『飼い犬勇者と魔王の城』は、ディーゼルマイン制作のシミュレーション形式同人ゲームです。ジャンルは、お尻/ヒップ、おっぱい、ドット、サキュバス/淫魔、人外娘/モンスター娘、退廃/背徳/インモラル、逆レ、男性受けに分類されます。2021年公開以来、19,885本の販売数を記録し、7,562件の評価で4.59点の高評価を得ています。

本作品は、旅立ち前にサキュバスに捕らえられ、魔王城に監禁された勇者が、様々なサキュバスから搾取される様子を描いています。勇者は脱出できないよう呪いをかけられており、移動中も常にサキュバスに抱きかかえられた状態です。魔王城内には多数のサキュバスが居住しており、様々な方法で精を搾取される展開が用意されています。ドットアニメーションによるHシーンは30体以上のキャラクターが登場し、視覚的に表現されます。

ゲーム内では、勇者がサキュバスに連れられ、魔王城内の魔物たちに搾精されるシチュエーションが頻繁に発生します。特に、複数のサキュバスに搾精される場面も多く、勇者の体格がサキュバスに比べて小柄なため、おっぱいやお尻に埋もれるような描写も特徴的です。

声優陣には、沐梨あい、新城みさと、紫八雲、こぐま朱音、春園りん、くるみみこ、吉野櫻華、ディーくじONLINEが参加しています。

Android版は、PC版のデータを移植したものであり、8月8日(金)にリリースされました。PCやiOS版とは互換性がない点にご注意ください。また、コントローラーへの対応は予定されていません。操作方法は、仮想スティックによる移動、タップによるマップ移動、キャラクターへの接近によるHシーン閲覧、そして身を任せるコマンドによるHシーンの発生といった、タッチ操作に対応したものが採用されています。

現在、DLsiteにおいて、Android版とPC版に対し、期間限定の割引キャンペーンが実施されています。