『勇者姫ミリア』は、サークル☆フェアリーフラワーが制作した、ロールプレイング形式の同人ゲームです。ジャンルとしては、女主人公、つるぺた、そして、妊娠・孕ませ、巨乳・爆乳といった要素を含む作品として位置づけられます。

本作は、2014年9月28日に頒布開始され、現在までに32,318本の販売数を記録しています。同人ゲームレビューサイトにおける評価は4.51点で、13,745件の評価数と、高い人気を博していることが伺えます。

ゲームの内容は、勇者姫ミリアを主人公とした物語で、様々なキャラクターとの交流やイベントを通じて物語が展開されます。ゲームシステムはロールプレイング形式であり、プレイヤーはミリアを操作して、広大な世界を冒険することになります。

本作は、アニメ版との連携も特徴的です。アニメ『勇者姫ミリア』第4巻が発売されており、ゲームとアニメの内容が連動する要素も含まれています。アニメ版では、ゲームオリジナルではない、サキュバスとのオリジナルシーンや、ミリアの制服・ブルマ姿など、視覚的な要素も強調されています。また、ゲーム版とアニメ版で描かれる内容に差異があり、アニメ版では原作よりも過激な表現が用いられている点も注目されています。具体的には、アカデミアでのブルマ着衣シーンや、サキュバスとのエッチシーンなどがアニメ版で描かれています。

販売は、A1C・自社通販サイト、FANZA、とらのあな、げっちゅ屋、Melonbooksといった各種販売サイトで行われています。これらのサイトを通じて、本作を入手することができます。

本作は、特定の嗜好を持つユーザー層に支持されている作品であり、その表現方法や内容については、年齢制限等の注意が必要です。